解读电动机控制电路图工作方式和识图技巧

  电路图识读能力是电气专业必备技能之一，控制电路图，是继电控制回路在安装、调试、维修、维护等过程中，需熟练掌握的基础知识。

  电路图就像我们熟悉的地图一样，通过电路图，我们大家可以了解控制电路的工作原理、接线顺序、控制逻辑等内容。为我们对控制电路熟悉，提供了重要指引信息。

  本文从识图必备基础，对电路图符号与控制状态、七种常见继电控制方式、继电控制识图技巧三个维度进行详细解析。希望为你了解继电控制，掌握识图能力与方法提供参考及帮助。

  学习电路图识图方法，首先我们需对电路图内的符号含义有充分的了解。下面我们将对常见继电控制回路图符号进行一一解读。

  从控制驱动方式划分，可分为一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路为电源、负载连接部分，如主控开关、接触器主触头、热继电器主端子等。二次控制回路为各功能继电元件相互连接组合，实现一定逻辑的控制方式。如按钮、接触器辅助触头、延时继电器、热继电器辅助触头、中间继电器等。(若对电气元件不熟悉，可在作者主页查找元件解析)

  主回路（一次回路）常见符号:L表示电源；QF断路器；U、V、W负载相序；FU保险；FR热继电器；M电动机;PE接地保护。

  控制回路（二次回路）常见符号:SB为按钮,SB后边数字为按钮编号，如SB1、SB2等；KM为接触器，同时有常闭、常来触点的区分；KT为时间继电器，一般有延时断开，延时闭合等形式；SA为切换开关；KA为中间继电器。具体可参考下图:

  自锁指:继电控制元件瞬间得电后，线圈吸合，其辅助常开点变为常闭点，常闭点变为常开点。供电电源通过常开转为常闭点的路径，实现自行供电的方式。

  互锁指:继电控制电路有两个或两个以上电气元件组成。通过A辅助触点(常开、常闭)，去控制B开关变化的动作。互锁的目的为防止物理运动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式。

  功能作用:单点自锁电气控制，为最基本的电气控制原理之一。一般由接触器、启动按钮、停止按钮组成， 常用于小型电动机、动力负荷、应急照明等控制电路中。

  控制逻辑解析:二次回路通过保险，串联继电保护元件，实现信号的动作控制。按下电路中的SB1后， KM线圈得电吸合，KM的常开点变为常闭点。通过FR、停止按钮 SB2、及已闭合KM常开点给线圈供电，满足了KM的自锁功能。

  功能作用:手动顺序启动，即M1电机启动后，M2电机才可以启动，停止时顺序相反。一般有4个按钮、2个接触器组成，常用于机床电路、流水工作台、大型机械设备等需顺序启动的电路中。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1线电动机开始运转。按下SB2、电源通过KM1常开转常闭点后、KM2得电，KM常开转常闭，KM2接触器吸合，M2电动机开始运转。

  停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。

  功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制，在延时条件满足时，电动机M2启动运行。一般有1个启动按钮、1个停止按钮、2个接触器、1个时间继电器组成。常用于自动化生产线、大型机械联动控制、数控车床等领域。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1与KT1线圈得电，KM常开变为常闭、KM自锁，M1电动机运转。同时KT线圈得电后进入延时闭合状态,满足时间后，KT常开变为常闭，KM2线电动机运行。

  功能作用:正反转控制，指一个电动机实现正反双向运行。控制方式大体上分为三种:即非互锁正反转控制、接触器互锁正反转控制、接触器按钮双重互锁正反转控制。

  下面我们以常用接触器互锁为例做多元化的分析，电路一般都会采用一个常闭按钮、2个常开按钮、2个接触器等组成控制电路。常用于传输设备、安检平台、电机控制等场所。

  控制逻辑解析:启动正转控制顺序，按下SB1、KM1线自锁、电动机正转运行。同时KM1常闭变常开，切断了KM2线互锁功能。

  启动反转控制顺序，在正转情况需按下SB3停止按钮,设备停止后，按下SB2、KM2线自锁、电动机反转运行。同时KM2常闭变常开，切断了KM1线、星三角启动控制

  功能作用:星、三角运行指控制电动机由六端子运行(星型)向三端子(三角型)运行的转换。优此能够大大减少电动机启动电流及启动产生的压降影响。一般有3个接触器、1个启动按钮、1个停止按钮、1个延时继电器组成。常用于大功率电动机、大型机械设备使用。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1、KM3、KT吸合，电动机M进入星型运作时的状态。同时KT进入延时断开状态,时间到达后KT断开KM 3，KM3长闭触点复位后，KM2得电、KM2线圈吸合后，进行了端子合并。电动机M由星型转为三角形运行。

  功能作用:手动双速控制，通过手动控制星型和三角型运行实现不同的工作速度。一般有3个接触器、1个停止按钮、1个低速按钮、1个高速按钮组成。常用多速台钻、多速风机、车床电路中。

  控制逻辑解析:低速启动，按下SB2、KM1线常开变为常闭，KM也得电，电机M低速运行。高速启动，按下SB3、SB3同时又断开了KM1、KM2线常开变为常闭，KM也得电、电动机M高速运行。

  功能作用:互锁高低速控制，指通过接触器、按钮、切换开关进行连锁控制。一般由1个停止按钮、两个启动按钮、3个接触器组成，若切换控制还需配置切换开关、时间继电器等元件。用于数控车床、多速风机、大型电动机等场所。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1得电、KM1同时切断KM2和KM3的电路，电动机处于低速运行。按下SB2、SB2 切断了KM1的线线路，电动机处于高速运行。

  1、识图过程中，左侧一般为主回路控制图，右侧为二次回路控制图，识读时建议分段进行。

  2、图形符号，为图纸最小组成单位，建议对图形符号进行不断的强化练习与记忆。

  3、继电控制回路每个动作信号，均会关联不同的电气部件，解读时应清楚掌握相应部件变化状态。

  5、继电控制回路画图时，应先画主回路，梳理电气元件逻辑关系及作用后，在进行二次回路绘制。

  综述:以上内容，我们对继电控制回路图形符号、自锁互锁状态及七种常见控制方式，进行了深度解读。希望在电气继电回路组装、调试、维修过程中给你参考及帮助。

  1、看门狗---作用 2、看门狗工作方式 3、原理图 时钟源来自于PCLK经过分频器，经过选择器，输出到作为看门狗定时器，WTDAT为一个预载值，当它计数为零的时候，还没有给WTDAT赋值，那么它会发出一个重启信号RESET。 找到S3C6410X文件，找到里面的watch dog章节， 关闭代码如下： start.s代码：

  STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO ) 芯片数据手册（datasheet) STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、

  超详细分析） /

  导读： 浅谈不间断电源的四种工作方式：正常运行、电池工作、旁路运行和旁路维护。 1、 正常运行方式 不断电系统的供电原理是当市电正常时，机器会将市电的交流电转换为直流电，而后对电池充电，以备电力中断时使用；这里跟各位强调的是不断电系统并不是停电时才会动作，像是遇到电压过低或过高、瞬间突波等，足以影响设备正常运作的电力品质时，不断电系统均会动作，提供设备稳定且干净的电力。 当市电正常供电时，市电经滤波回路后，分为两个回路同时动作，其一是经由充电回路对电池组充电，另外一个则是经整流回路，作为逆变器的输入，再经过逆变器的转换提供电力给负载使用；由此可知，在线式不断电系统的输出完全由逆变器来供应，因此不论市电电力品质如何，其输出

  ;让LED灯每隔R1ms变化一次 COUNT EQU 92;对于11.0592的晶振来说，92相当于100us LED EQU P1.1 ORG 0000H MOV R0,#00H DJNZ R0,$ MOV SP,#60H MOV R1,#00H ;用R1来作为整体计数时用 MOV R2,#00H //MOV A,TMOD //ANL A,#11110000B //CLR ACC.3 //CLR ACC.2 //CLR ACC.1 //SETB ACC.0 //MOV TMOD,A MOV TMOD,#00000010B ;上面的写法可以用这个代替，更简练一些 MOV TH0,#(256

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